Il castello di Clusane sorge sul promontorio posto a ovest della parte antica del paese e domina tutta la zona sud del lago. Si presenta come un grande e massiccio edificio fortificato a pianta quadrata con cortile interno; intorno alle mura si nota il profondo fossato difensivo con caratteristici ponti ad arcata in pietra che lo scavalcano.
Pochi sono i documenti che trattano dell’origine di questo particolare palazzo-castello: la prima struttura viene attribuita agli Ysei (Oldofredi), feudatari della zona, i quali costruirono l’edificio nel XIV secolo forse all’interno di un castrum altomedievale fortificato appartenente, nel secolo XI alla famiglia longobarda dei Mozzi. I documenti attestano che nel 1412 la proprietà era passata ai Malatesta e successivamente, nel 1427, alla Repubblica Veneta in seguito alla confisca dei beni degli Oldofredi.
L’imponente costruzione fu donata l’anno seguente a Francesco di Bussone detto il Carmagnola, per i servizi prestati quale comandante di tutto l’esercito della terraferma. Il grande condottiero divenne signore del castello solo per quattro anni, poiché, nel 1432, ritenuto un traditore dai veneziani, fu giustiziato in piazza S.Marco a Venezia e i suoi beni venduti ai privati. Il castello fu acquistato successivamente dalla nobile famiglia bresciana dei Sala, che intraprese subito i lavori di modifica per trasformarlo in residenza secondo i modelli rinascimentali.
Venne aperta sulla facciata orientale una loggetta con 14 campate sostenute da colonnine di pietra e affrescata la fascia che corre lungo il sottotetto, mentre non rimane alcun segno dello stemma in pietra della famiglia Sala, segnalato sui testi ottocenteschi. Modifiche risalenti al XVI secolo sono evidenti anche nella parte interna del cortile con pozzo, porticato e loggia.